Wielomodelowy projekt elastycznej ruchomej wyspy robota

Wielomodelowy, elastyczny projekt ruchomej wyspy robota

1. Nazwa projektu

Wielomodelowy, elastyczny projekt ruchomej wyspy robota

2. Czas projektu

kwiecień 2019 r

3. Wprowadzenie do projektu

Modele: przednia okładka 3 modele + tylna okładka 3 modele

Pojemność: 33JPH

Robot: marka ABB

Ilość: 4 zestawy

Forma przełączania modeli: elastyczne narzędzie do obszywania, biblioteka przełączania typu tylnego, elastyczny stół załadowczy, automatyczny system nakładania kleju

4. Podstawowa technologia

1. Elastyczne narzędzie do obszywania

2. Biblioteka przełączania typów, elastyczny stół załadowczy, automatyczny system nakładania kleju

3. System obszywania robota, system biblioteki przełączania typu wstecznego, system klejenia robota itp.

Technika w tle:

Obszar otwierania bocznych drzwi samochodu jest ważną częścią karoserii.Ogólnie, zewnętrzna blacha otacza wewnętrzną konstrukcję z blachy, przy czym zewnętrzna blacha jest wykonana z aluminium, a wewnętrzna blacha jest wykonana z materiału stalowego.W stanie techniki połączenie zgrzewane punktowo lub połączenie nitowe samoprzebijające sprężyny jest najczęściej stosowane do montażu obszaru otworu drzwiowego ściany bocznej, ale metoda połączenia zgrzewania punktowego nie może być stosowana do konstrukcji aluminiowej płyty zewnętrznej owijającej blacha wewnętrzna spręzynowa nitowanie samowiercące Połączenie jest ograniczone szerokością i grubością zakładki w obszarze otworu drzwiowego i nie będzie dobrze działać.

W związku z tym można rozważyć zastosowanie procesu obszywania do obszywania.Jako jeden z procesów obszywania, obszywanie polega na użyciu urządzenia do obszywania połączonego z mechanicznym ramieniem w celu zwinięcia podwinięcia zewnętrznej blachy i owinięcia wewnętrznej blachy w celu uzyskania montażu.Zawijarka to urządzenie służące do składania i zwijania zewnętrznej blachy.

Na przykład pneumatyczne narzędzie do zawijania serwomechanizmu obejmuje zewnętrzne gniazdo montażowe z wnęką i podstawę roboczą z kilkoma zainstalowanymi rolkami, zewnętrzne gniazdo montażowe jest połączone z mechanicznym ramieniem, a pierwszy cylinder jest zamocowany wewnątrz zewnętrznego gniazda montażowego i pręt prowadzący pierwszego cylindra jest połączony z Podłoża robocze są połączone czujnikami odkształceń, a podłoża robocze są suwliwie rozmieszczone w zewnętrznym gnieździe montażowym.Pierwszy zawór proporcjonalny jest podłączony do pierwszego cylindra, a pierwszy zawór proporcjonalny jest podłączony do wyspy zaworowej.Pierwszy cylinder, czujnik odkształcenia, pierwszy proporcjonalny Zawór i wyspa zaworowa tworzą pneumatyczny układ serwo w pętli zamkniętej.

Gdy używane jest wyżej wymienione narzędzie do zawijania, czujnik odkształcenia wykrywa nacisk wywierany przez podłoże robocze na obrabiany przedmiot z blachy, a czujnik odkształcenia przesyła sygnał do wyspy zaworowej, a następnie przesyła sygnał do pierwszego zaworu proporcjonalnego przez moduł wyjściowy wyspy zaworowej.Zawór porównuje siły i reguluje ciśnienie powietrza w pierwszym cylindrze, aby osiągnąć stan równowagi sił.Po zrównoważeniu sił dokładność obszywania wzrośnie.

Jednak we wspomnianym powyżej narzędziu do zawijania, gdy mechaniczne ramię reguluje ustawienie narzędzia do zawijania iw stanie roboczym zawijania, narzędzie do zawijania jest regulowane przez pierwszy cylinder, aby osiągnąć równowagę sił.Na podłożu znajduje się również kilka rolek, rolki zwiększą ciężar podłoża roboczego, pierwszy cylinder zawsze zachowuje dużą nośność, co wpłynie na jego własną dokładność regulacji, powodując nierówną ścieżkę podwijania i słabą dokładność podwijania;a podłożem roboczym Na górze znajduje się kilka grup rolek, a orientacja każdej grupy rolek jest niespójna.Kiedy podłoże robocze jest zawijane, będzie pochylone z powodu innego kierunku siły.Jeśli podłoże robocze nadal wykonuje obszywanie w stanie nachylonym, pręt prowadzący pierwszego cylindra zostanie zużyty pod ciśnieniem., zginanie lub nawet łamanie, wpływające na stabilność pierwszego cylindra.