System chodzenia robota w siódmej osi

System chodzenia robota w siódmej osi

Wraz z postępem technologicznym produktów robotów jest coraz więcej, a ich autonomiczne działanie stale się poprawia.Cały przemysł robotów nadal wnika w głąb przemysłu.Odkrywanych będzie coraz więcej potrzeb i scenariuszy, a nowe aplikacje i produkty będą się pojawiać.produkować.Wraz z ciągłą popularyzacją zastosowań robotów przemysłowych, roboty siódmej osi są stopniowo szeroko stosowane.Siódma oś jest również nazywana osią chodzenia robota.Ze względu na różne wymagania środowiska instalacji i środowiska pracy, wymagania techniczne dla siódmej osi są również różne.

Siódma oś robota wykorzystuje prostokątne prowadnice i twarde rolki jako prowadnice ruchu zamiast prowadnic liniowych.Zaletą jest to, że może zapewnić niezawodne, trwałe i liniowe prowadnice liniowe o niskim współczynniku tarcia, szczególnie odpowiednie do ciężkich przedmiotów w mobilnych urządzeniach automatyki.Obudowy są wyposażone w rolki gąsienic z uszczelnionymi, bezobsługowymi łożyskami stożkowymi i kulkowymi zwykłymi.Prostokątna prowadnica jest integralnie hartowana i precyzyjnie szlifowana, w połączeniu z zębatką i zębnikiem oraz reduktorem, aby zapewnić mocną i niezawodną siódmą oś.

Ta siódma oś ma wysoką nośność, przy maksymalnej prędkości roboczej 4 m/s, a twarde rolki o nośności osiowej sprawiają, że system jest odporny na osiowe i promieniowe siły uderzenia oraz przypadkowe uszkodzenia.Jest łatwy w montażu na siódmym wale o dowolnej długości i zapewnia długą żywotność.

Gniazda łożysk na obu końcach stołu przesuwnego są wyposażone w centralne smarownice.Urządzenia te pokrywają szynę olejem, aby zmaksymalizować jej żywotność, a skrobaki usuwają zanieczyszczenia z powierzchni szyny, w tym odpryski spawalnicze.

Gniazdo łożyska ma dużą nośność we wszystkich kierunkach i może być wykonane tak, aby miało większą nośność w kierunku do dołu, zgodnie z rzeczywistym zastosowaniem, aby sprostać potrzebom ciężkich ładunków.Ta struktura jest idealna do zastosowań zrobotyzowanych, nawet przy obciążeniach wspornikowych i dużych przyspieszeniach.

Każde koło łożyskowe na stole przesuwnym można łatwo zdemontować w celu łatwego montażu na torze.Ta unikalna cecha znacznie zmniejsza trudność instalacji i konserwacji.